Представлено общетеоретическое решение задачи управления угловой скоростью машины двойного питания, гарантирующее асимптотическую обработку заданных траекторий изменения угловой скорости при стабилизации коэффициента мощности статорной цепи на единичном уровне. На основании внутренней подсистемы регулирования момента предложен алгоритм регулирования скорости с компенсацией момента нагрузки, базирующийся на принципе пассивности. Показано, что локальная экспоненциальная отработка заданной скорости и стабилизация коэффициента мощности достигается при ограниченных моменте нагрузки, заданных значениях скорости и ее производных.
展开▼