パッシブ型RFIDタグ位置推定のための再検知型通信境界法の提案

摘要

近年，ユビキタス社会を実現するための新たな識別情報源としてRFIDが注目されている．ユーザはRFIDタグの固有IDによりRFIDタグが取り付けられた物体を識別し，その物体に関する情報を取得する．このRFID を用いた応用例の一つとして，RFIDタグの位置推定がある．RFIDタグの位置情報を取得することは新たな付加価値をつけることができるため，非常に有益である．この位置推定は屋内ナビゲーションシステムやロボットによる案内誘導などに応用が可能である．そこで，本研究では，RFIDシステムを用いた高精度屋内位置推定に関する新たな方式である再検知型通信境界法を提案する．再検知型通信境界法は，RFIDリーダを備えたモバイルロボットが連続的に移動しながらアンテナを回転させ続けることで，効率的にRFIDタグの位置を正確に推定できる．我々は提案法の性能を定量的に評価した結果，提案法は高精度なRFIDタグ位置推定を実現できることが分かった．