机译:具有消失约束的优化问题的半光滑序贯二次规划方法
задача оптимизации с исчезающими ограничениями; поднятая задача; задача оптимизации с комплементарными ограничениями; условия регулярности ограничений; условия оптимальности; последовательное квадратичное программирование;