АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С МИНИМАКСНЫМ КРИТЕРИЕМ КАЧЕСТВА

摘要

Исследуется задача оптимального управления линейной системой при наличии прямых ограничений на управление и терминальных ограничений на траекторию. Качество управления оценивается терминальным минимаксным критерием. Приводятся алгоритм решения задачи, состоящий из двух частей, и численный пример. Рассматривается возможность использования второй части алгоритма для корректировки решения при изменении параметров исходной задачи. Библ. 4. Фиг. 2.