Для параметрической задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается зависимость решений от параметра. Рассматриваются фазовые ограничения индекса к = 0 и к = 1. Исследованы случаи, когда индекс фазового ограничения устойчив к малым изменениям параметра, и случай, когда варьирование параметра приводит к изменению индекса фазового ограничения. В последнем случае поведение оптимального процесса на участках активности фазового ограничения описывается с помощью сингулярно возмущенной системы. Для исследования этого случая используется техника асимптотического разложения решений сингулярно возмущенных систем.
展开▼
