Возрастающее множество систем регулирования в промышленных технологических комплексах делает задачу настройки стабилизирующего регулятора все более актуальной и стимулирует стандартизацию этой процедуры. В настоящее время существуют технические средства и программные модули для автоматической настройки стандартных ПИ-и ПИД-регуляторов. Но, как и на заре автоматизации, сам метод экспериментальной настройки регуляторов остался прежним. Он сводится к введению специальных искусственных воздействий в контур регулирования и последующему анализу отклика объекта на такие воздействия. Дальнейшая процедура настройки регулятора реализуется одним из двух путей: - аналитически методом расчета оптимальных настроек регулятора по отклику объекта в виде его кривой разгона или частотных характеристик; - шаговым поиском оптимальных настроек с экспериментальным определением критерия выбранного качества регулирования на каждом шаге.
展开▼
