Рассматривается численное решение задачи оценки максимального правдоподобия для вектора параметров, описывающего гладкое многообразие. Оценивание производится по результатам наблюдения за движением динамического объекта, траектория которого принадлежит этому многообразию и измеряется со случайными ошибками, имеющими нормальное распределение с известными параметрами. Применение метода максимального правдоподобия к задачам такого рода приводит к задаче нелинейного программирования большой размерности. Получен ряд конструктивных аналитических результатов, позволяющих существенно понизить размерность задачи. Исследована задача идентификации плоскости движения динамического объекта.
展开▼
