ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА И ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРКИ В МАШИНОСТРОЕНИИ

摘要

Статья посвящена проблемам автоматизации сборочных операций с использованием промышленных роботов. Рассмотрены пути повышения быстродействия и эффективности транспортно-загрузочных систем, используемых в автоматизированных сборочных производствах. Показаны способы улучшения динамических свойств приводов сборочных ПР на основе принципа элек-троуправляемого демпфирования в точках позиционирования.