В работе проанализированы различные аспекты теории машин, связанные с современными требованиями, предъявляемыми к создаваемым устройствам различного назначения: технологические и медицинские роботы, измерительные и испытательные устройства, тренажеры, манипуляторы для агрессивных сред (космос, океан).
展开▼
