Представлена модель основной опоры шасси самолета, динамика которой изучается на основе уравнений возмущенного движения колеса, снабженного тормозом. Проведен анализ устойчиво- сти качения колеса опоры. Найдены значения параметров тормоза, при которых возможна поте- ря устойчивости. Приведены результаты численных экспериментов.
展开▼