Вычисление развязанных нулеймногосвязной динамической системы

摘要

Предлагается рекурсивный способ вычисления развязанных нулей линейной многосвязной динамической системы, основанный на применении аппарата канонизации матриц. Его суть заключается в последовательном уменьшении размерности задачи u сведении ее к нахождению собственных значений некоторой матрицы. Полученные результаты могут быть использованы для проверки управляемости u наблюдаемости, a также для вычисления неуправляемых u ненаблюдаемых мод динамической системы.