Применение нейронных сетей для синтеза алгоритмов управления полетом. II. Адаптивная настройка нейросетевого закона управления

摘要

Рассматриваются различные подходы к настройке управляющей нейронной сети в системе управления полетом. Используется два подхода, наиболее распространенных в теории адаптивного управления. Первый из них - сведение алгоритма адаптации к задаче регрессии для закона управления, которая решается в реальном времени. Второй подход использует прямой метод Ляпунова и ошибку слежения в качестве абсолютной меры качества настройки. Синтез и тестирование нейросетевых алгоритмов управления производится на полной нелинейной математической модели маневренного самолета одновременно по трем каналам управления. Приводятся результаты моделирования замкнутой системы и сравнение рассмотренных алгоритмов адаптации для случая резкого изменения динамических характеристик самолета.