ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案

摘要

本研究では，ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する．サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロボットで，センサ情報を同一の座標系で取り扱うためのキャリブレーションを行い，三次元形状にマッピングした温度情報をロボットの走査によって広範囲に記録·監視するシステムの可能性について述べる．