ИССЛЕДОВАНИЕ КОРПУСНОЙ ДЕВИАЦИИ УГЛА НАЧАЛЬНОЙ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ГИРОИНКЛИНОМЕТРА ИГН73-100/80

摘要

Проведены теоретические и экспериментальные исследования корпусной девиации гироскопического инклинометра ИГН73-100/80, проявляющейся в зависимости точности определения угла начальной азимутальной ориентации гироинклинометра от исходного положения корпуса инклинометра относительно его продольной оси. Установлено, что причиной корпусной девиации является зависимость ошибки стабилизации одноосного стабилизатора от положения платформы относительно корпуса инклинометра. Разработан метод компенсации погрешности корпусной девиации, основанный на измерении величины ошибки стабилизации платформы непосредственно в процессе начальной азимутальной ориентации и коррекции измеренных значений угловой скорости канала ДУС. Проведена апробация разработанного метода.