特集③:人間工学のための計測手法第1部:動作計測(1)一光学式モーションキャプチャによる動作計測一

摘要

ヒトを計測対象とするバイオメカニクスや人間工学領域において,姿勢や関節運動の計測はできるだけ侵襲や拘束を少なくし,自然な状態でかつ精密に計測できることが望ましい.様々な計測方法がある中で,光学式カメラを利用したモーションキャプチャは,扱いの容易さとその計測精度から,近年では第一選択候補となることが多いようである.以前は,研究室や研究グループが独自にカメラシステムや計測ソフトを開発し,実験に利用することも多かった.しかしながら近年になって,比較的安価にシステムを購入することが可能となり,また,市販されているシステムの使い勝手も向上してきた.この結果,専門的な知識が無くても,容易にシステムを利用することが可能となった.こうした背景から,光学式モーションキャプチャは,専門の研究分野のみならず映画やアミューズメントにおいても利用され,一般の方にまで認知されるに至っている.この一方で,臨床動作解析やスポーツ計測などの専門領域に目を向ければ,計測精度の向上や生体内の骨運動を正確に推定する手法が求められている.また,現状の被験者に反射マーカなどを取り付ける方法を改善し,より拘束や制限が少なく,高精度と実用性を兼ね備えた次世代の計測手法の開発も求められている.