ロボカップサッカーシミュレーションリーグ

摘要

本稿では，ロボカップサッカーのうち，実機を伴わな いシミュレーションリーグ，特に最も歴史の古い2次元 サッカーシミュレーションについて，これまでの取組み や研究の事例，そして，今後の研究課題を述べる．