先進安全自動車（ASV）における運転支援システム

摘要

我が国の交通事故発生状況は，2006（平成18）年度を例にとっても総発生件数88万件余，死傷者109万人余（うち死者は6300人余）となっており［警察庁07］，依然として大きな社会問題といえる．－その主な軍国として，ドライバの認批　 判断および操作ミスがあげられている．　 これらのミスをなくし．研究事牧を可能な限り低減すべく，串がドライバの支援を行う自律検知亀運転支援システムが注目されている．