前々回(第22回)に,『動的制御則(Dynamic Control Law)』のタイトルにて一次遅れ系おょび二次遅れ系プロセス(混合湯温変化)の「線形フイ一ドフォワ一ド制御」ヘの適用を紹介し,前回(第23回)では,「目標値追従制御」ヘ拡張して適用できることを紹介した.今回(第24回)は,この『動的制御則』を「多変数非線形FF+TFC 制御」として拡張できることを「完全混合槽型熱交換器」(1段HE系おょび2段HE系)を例題としてダイナミック?シミュレ一ション検討結果を含めて紹介する.なお,非線形プロセスの多変数系『動的制御則』の解説にあたって,従来のょうな[ラプラス変換]表現での議論ではなく,[時間領域]にてプロセス的観点から展開おょび導出する.この『動的制御則 (Dynamic Control Law)』の手法は,種々のプラント制御にも拡大して適用できる可能性があるので,試して頂ければ幸いである.
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