УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ С НЕФИКСИРОВАННЫМ ВРЕМЕНЕМ ПОПАДАНИЯ НА ЦЕЛЕВОЕ МНОЖЕСТВО

摘要

Рассматривается задача управления линейной нестационарной системой при неопределенности. Неопределенность поролсдается неточно заданным начальным положением системы и неизвестным возмущением, возникающем в системе. Целью управления является приведение положения системы на заданное целевое множество в некоторый момент времени при любом возможном начальном положении системы и любом возможном возмущении, причем момент времени выполнения терминального условия не задан и зависит от начального положения системы и неизвестного возмущения. Управление строится в программном виде. Предполагается, что не поступает никакой информации о положении системы и возникающем в системе возмущении. Известным считается только множество начальных положений системы и множество возможных возмущений. Доказывается необходимое и достаточное условие для кусочно-постоянного управления, решающего задачу.