プラントワイド制御構造における盲点3入力?3出力系での不適合な制御ペアリングによるトラップ現象と回避策

摘要

本シリーズの第7回から第12回まで,2入力× 2出力系における不適合な制御構造でのトラップ 現象について説明してきた.今回は,MIMO系 (多入力×多出力系）でのプロセス的シナリオ法に よる推論展開上で有用な「定石ルール」を紹介す るとともに,「3入力× 3出力系での不適合な制 御ペアリング」を対象に,トラップ現象と回避策 を考察する.繰り返しになるが,プラントワイド 制御構造において不適合な制御ペアリングを誤っ て採用すると,正常運転中に突如として「トラッ プ点」（調節弁が全開/全閉）という特異点に吸い 込まれて,運転可能な領域へ設定変更しても脱出 できないという深刻な事態に陥るので,不適合な 制御ペアリングは回避する必要がある.MIMO 系のプラントワイド制御構造の場合には,今回紹 介するように,「不整合性:Inconsistent」（本シ リーズの第1?6回@2004年に解説）および「不 適合性:Unconformable」の両方の現象が発生す るので,その判定に注意する必要がある.後述す るように,制御ループを手動（マニュアルモード） から閉ループ（オートモード）に投入していく順序 によって,不整合性および不適合性の発生状況が 異なることに留意していただきたい.