К СИНТЕЗУ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА V КЛАССА С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ

摘要

Проведен синтез пространственного механизма V класса с двумя степенями свободы с низшими парами путем решения уравнения взвешенной разности в виде полинома. Приведен пример решения задачи синтеза по пяти параметрам.