無線LAN装置を用いた重機接触防止システムの開発

摘要

建設機械を起因とする接触災害は，稼働範囲への作業者の接近が原因となることが多い。しかし，既存の防止方法は，稼働範囲内への作業者の立ち人りの制限を目的とし，突然な接近状態には対応しにくい問題点がある。本研究では，建設機械が稼働範囲外となる広範囲な領域での作業者の接近状態を推定し，早期に警告するシステムの構築を目指している。前報にてアクティブタイプのRFIDを用いた接近状態の推定方法を示したが，汎用性の面で難点があった。本報告ではその問題を解決するために無線LAN（Wireless Local Area Network）装置の適用可能性を確認した。その結果，無線LAN装置が受信する電波強度のバラツキが大きく，それを用いた発信装置間の距離の推定は難しいこと，発信装置の識別データを用いた接近状態の推定では受信装置と発信装置間の接近を約30mの距離で判断でき，その精度はアクティブタイプのRFIDと同等であることを確認した。