筋電位計測と画像による姿勢計測を用いたリハビリテーション支援システムの設計

摘要

本論文では，肩の関節拘縮に対するリハビリテーション運動を補助するシステムの設計について報告する.リハビリテーションの場では，常に医師や理学療法士が側についていられるわけではなく，患者自身で判断しながら訓練を続けなければならない場合がある.このような場合には，指示された運動を維持し続けることが難しいだけでなく，見かけ上似ているのにトレーニング効果の得られない代償動作が発生することが多い.本研究では，この問題を緩和するために，画像による三次元姿勢計測と筋電位計測を組み合わせることによって，訓練者に客観的な状態やアドバイスをフィードバックとして与えるシステムを設計した.これにより,訓練者が正しい姿勢で正しい筋力を発生させ，望ましい動作を継続することを補助するのが目的である.本研究では，医師?理学療法士からの意見を取り入れて実験システムを構築し，理学療法士と患者からシステムに対する使用感や効果に関する意見を得た.