家庭内タスクを実現するための競技会－ロボカップ＠ホーム

摘要

著者らは戦略的創造研究推進事業（CREST）において「ロボットと実環境の相互作用に基づく記号コミュニケーション基盤創成」というテーマで研究を進めている．高性能な家庭用サービスロボットを開発し，基盤技術と統合することで，人とのコラボレーションを通して家庭内タスクを実現するサービスロボットシステムを構築することが目的であり，開発した学習システムを実装し，日常生活場面におけるユーザ支援を定量的に評価するために，ロボカップ＠ホームという国際的な競技会に出場することを考えている．