システムを考える，システムで考える：システムのモデル化－ダイナミカルシステム入門

摘要

ダイナミカルシステムはシステムや制御の分野の中心的な研究対象であり，すでにシステム理論や制御理論として体系化された理論が構築されている．一方，ダイナミックス，特に非線形のダイナミックスが，分岐現象やカオスなど多彩で複雑な振舞いを見せることが種々の分野で注目され，これらに着目した研究が盛んに行われている．たとえば人間の脳をダイナミカルシステムとしてモデル化し，学習や記憶，自己組織化，知能の発現などを解析，理解，実現する研究が盛んに行われている．またたとえば，カオスを用いた大域的最適化や，システムの創発的設計など，非線形のダイナミックスを利用するという研究も行われるようになってきている．本稿では，特に上記の研究に開連する非線形ダイナミカルシステムの基礎的な事項を選び解説する．