鉄道車両の乗り心地向上のためのアクティブ制御技術

摘要

約15年前に初めて新幹線でアクティブサスペンションの実車試験を行った当時と比べると，鉄道車両におけるアクティブ制御技術もやっと市民権を得たように思える．これまで鉄道車両では適用例が少なかった分野でもあり，開発テーマは山ほど眠っていると考えられる．今後とも，それらのテーマを発掘しつつ，安全性と快適性を目指してシステムの開発に努めてゆきたい．