ロバスト制御の基礎から最先端まで - 第八回 非線形システムの安定性理論の基礎 - クローズドシステムとォープンシステム

井村順一; Jun-ichi IMURA

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ロバスト制御の基礎から最先端まで - 第八回非線形システムの安定性理論の基礎 - クローズドシステムとォープンシステム

机译：从鲁棒控制的基础到前沿技术-非线性系统稳定性理论的第八种基础-封闭系统和开放系统

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第1回から第6固までは線形システムのロバスト制御，そして第7回では線形システムのロバスト制御に基づ〈非線形要素に対するロバスト制御について解説してきた。これ以後は，非線形状態方程式をベースにしたロバスト制御（以後は非線形ロバスト制御と呼ぶ）について解説する．

机译：从第1部分到第6部分，我们介绍了线性系统的鲁棒控制，而在第7部分中，我们介绍了基于线性系统的鲁棒控制的非线性元件的鲁棒控制。从现在开始，我们将解释基于非线性状态方程的鲁棒控制（以下称为非线性鲁棒控制）。

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来源
《计测と制御》 |2004年第2期|共8页
作者
井村順一; Jun-ichi IMURA;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词
非線形システム; 安定性; 入力状態安定性; Lyapunov関数; Nonlinear system; Stability; Input-to-state stability; Lyapunov function;

机译：非线性系统;稳定性;输入状态稳定性;Lyapunov函数;非线性系统;稳定性;输入状态稳定性;

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