ロボット制御を題材にした制御工学の基礎教育へのアプローチ

摘要

本稿では，ロボット工学，制御工学，機械力学，振動工学といった科目間での連携と，これら座学の実体験となり得る学生実験との連携という両者の相乗効果により，数式や数学の概念に頼らない制御工学の初期教育の実践方法について紹介した．われわれの取り組みにより，一人でも多くの学生が制御工学を志すことに繋がり，制御技術者としての素養を磨く一助になることを切に願っている．