Just-In-Time予測制御：蓄積データに基づく予測制御

摘要

これまでに，Just-In-Time法を用いた鋼材製品製造過程のモデリングや品質管理ロボットアームのフィードフォワード制御制御器チューニング，予測制御などの研究が多く行われてきている．Just-In-Time法は，大量のデータを適切に処理して予測や制御に利用するデータ駆動制御との親和性が高く，そのアイディアを核として，従来のモデルベースド制御を補う手法や新しい適応制御手法としても期待されている．本解説では，Just-In-Time法を用いた予測制御のうちStenmaらと筆者らによる結果を中心に紹介する．