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移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能-昆虫の環境適応行動の発現機構

机译:移动智能:主动移动带来的创新智能-昆虫适应环境的机制

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摘要

昆虫は,4億年の適応進化の過程を経て,生物界を構成する生物種の実に約85%を占め,海中を除くあらゆる環境下に生息するようになった.その間に恐竜をはじめ大型の爬虫類や哺乳類が環境変動に適応できずに絶滅していったのに対して,石炭紀の地層などから,今日とほぼ変わらない形態をした昆虫の化石が発見されている.昆虫はその微小な寸法という,われわれから見れば制限要因とも思われがちな条件の中で,最適な神経機構と適応行動を進化させてきた.これは,われわれ哺乳類に見られる複雑な脳神経系や,複雑化するロボットをはじめとする機械の設計とは対照的であり,昆虫の行動や神経機構の解析を通して昆虫の設計に学ぶべきことは多い.ここでは,昆虫の神経系と行動の特徴をまず概説する.そして昆虫の適応的行動の例として匂い源探索行動に着目し,その行動発現の神経機構をわれわれの研究成果をふまえながら解説し,昆虫の適応行動について考察する.
机译:经过4亿年的适应性进化,昆虫构成了生物世界中大约85%的物种,并且已经生活在除水下以外的所有环境中。在此期间,恐龙和其他大型爬行动物和哺乳动物因无法适应环境变化而灭绝,而在煤时代发现了与今天形态几乎相同的化石昆虫。有。昆虫在微小的条件下已经进化出最佳的神经机制和适应行为,这通常被认为是我们的限制因素。这与我们在哺乳动物中发现的复杂的大脑神经系统和诸如复杂的机器人之类的机器的设计形成对比,通过对昆虫行为和神经机制的分析,从昆虫的设计中可以学到很多东西。 ..在这里,我们首先概述昆虫的神经系统和行为的特征。然后,我们以气味源搜索行为为例,以昆虫的适应行为为例,根据研究结果解释行为表达的神经机制,并考虑昆虫的适应行为。

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