ロボット一環境問相互作用--環境の知能化とビジョンセンサ

摘要

本稿では，前半においてユビキタスコンピューティングとネットワークロボットの深い満とITSの脅威を，「新しいシステム-環境間相互作用設計論＝環境の知能化」の観点から解説した。 そして後半では，環境の知能化に不可欠なビジョンセンサの研究について，システム一環境間相互作用に最も関連の深い「マルチエージェントの枠組みを応用したビジョンシステム」と「人間との相互作用を目指すビジョンシステム］に分類して解説した。 今後，他の相互作用研究で得られた知見を生かすことにより，システム-環境間，あるいは，ロボット-環境間の相互作用に新たな前進をもたらすことが望まれる。