Магнитно-инерциальный метод определения относительного положения и ориентации объекта

摘要

Опчсан мемод определенчя положенчя ч орченмацчч объекма в переменном магнчмном поле, генерчруемом двумя плоскчмч камушкамч чндукмчвносмч, коморые расположены горчзонмально в одной плоскосмч. Прчведён алгорчмм выччсленчя положенчя ч орченмацчч чзмерчмельного модуля, сосмоящего чз мрёхосевых дамччка переменного магнчмного поля ч мчкроэлекмромеханчческого акселеромемра.