人間の身体とロボット

摘要

医療·福祉分野とロボットとの関係を考える際に，人間の身体構造はロボット設計の大きなヒントとなる。 そこで本稿では，人間の身体構造をモデルとして筆者らが研究しているDNA型ロボット，舌型ロボット，脳外科手術用マスタマニピュレータ，そして歯科用患者ロボットを紹介する。