「攻玉」千夜一夜：第12話 球とセンサー·アクチュエータ

摘要

低い転がり摩擦抵抗と無限の回転自由度に加えて，高精度の加工が比較的容易であるという球体の特長を生かした機構·装置は，歴史的にも枚挙にいとまがない．中でも，この球体特性をセンサーやアクチュエータに取り込む試みが，機器の知能化を急速に推進している現代技術に及ぼす意義は大きい．この球技術の基礎研究·開発は水面下では着実に進行しており，既にその一部は実用化に近づきつつあり，関係者の期待と関心を集めている．