モデルベース開発手法による制御系システム開発の進め方

摘要

自動車に搭載されているECU（Electric Control Unit：制御用コンピュータ）の数は年々増加しており，車によっては100を超えるECUが搭載されている。これらのECUを制御するプログラムはナビゲーションシステムを除いても，Cコードで700万行を越え，ナビゲーションシステムを含めると，1700万行以上となる。これらのECUは相互にネットワークで接続されているため，複雑な相互依存関係を形成している。さらに，制御用ソフトウェア開発は機械系の制御を目的としているため，プログラムデバッグ時には制御対象を接続して動作を確認しながら行わなくてはならないという制約が課せられる。これら制御用プログラムの開発効率化のため，自動車産業では，制御システムの設計からプログラムの開発·適合までをシミュレーション環境を活用して行うモデルベース開発（MBD）が主流になりつつある。