古典的アドバンスト制御－その有用性と適用の留意点

摘要

大規模プラントを中心に適用が進んだ多変数予測制御の陰に隠れ，古典的アドバンスト制御は手軽で優れた効果を発揮するにも係らず脚光を浴びることがなくなってきた。筆者は以前本誌において，基本制御の適切なパラメータ設定の重要性や古典的アドバンスト制御適用の奨励，ならびに多変数予測制御の保守の問題に触れ，また制御設計においては第一原理に基づくプロセスモデルを利用したモデルベース設計が重要であることを述べた。本稿にではさらに一歩踏み込み，基本制御と古典的アドバンスト制御を実際に適用する場合の留意点について，事例を示しながらその一端を紹介する。そしてその有用性をあらためて示したい。