日本道路公団向け後尾警戒システム

摘要

ヵメラの画像を平面投影ステレオ法で処理したデータとミリ波レーダのデータを統合処理して，"遠方から検知"して"近傍は精度よく"追突判定を行う実験装置を開発した。 今後は，実用化に向けたフィールド試験により、環境に対する画像処理アルゴリズムの改良など，実用化に向けた改良を行っていく。 また、現状では開発のスピードアップに重点を置いているため横能ブロックごとにPCを配置した構成になっているが、今後，耐環境性や装置の大きさを考慮して，実相化に向けての検討も行っていく所存である。