多様な運動を実現するアクチュエータ技術

摘要

将来のメカトロニクス機器では，小型，多自由度の駆動，及び柔軟性など，アクチュエータに対して多様な機能と動きが求められる。東芝は，このようなニーズに対応するため，多様な動きを実現するアクチュエータとその応用として，小型で3自由度の動きを実現する圧電球面アクチュエータとそれを用いた監視カメラ，湾曲型空圧ゴムアクチュエータとそれを用いた装着者の把持動作をアシストするパワーアシストグラブ，及び静電力を用いたシンプルな構造のデュアル駆動アクチュエータとそれを用いた小型光学ズームカメラシステムを開発した。