ロボット技術を応用した配管自動溶接システム

摘要

各種プラントの配管は，口径，板厚，及び材質が多種多様であり，その溶接には高度な技量が必要である。 しかし近年，熟練した溶接技術者の数は非常に減少しており，小型·軽量で，誰が操作しても常に高品質が維持できる自動溶接システムが求められている。東芝プラントシステム㈱は，高度な技量を持つ熟練技術者でなくても高品質な溶接ができる，配管自動溶接システムを開発した。 このシステムは，プラントの現地配管施工の効率化と高品質化を実現するため，開先センサにロボット分野などで利用されている画像センサを適用しており，平板溶接や大口径の配管溶接でその有効性を確認できた。