サーボの多軸同期システムへの適用

摘要

印刷機械，工作機械，食品機械などの分野におけるモーションコントロールシステムにおいては，扱いやすさの向上やコストダウン要求と同時に大規模·多軸同期システムへの対応が求められている。本稿ては，統合コントローラ「MICREX-SX」，サーボシステム「FALDIC-α」の採用により，高価なモーション専用モジュールを使用せずに同期制御を行う方法と，4軸の小規模な同期システムから32軸の多軸同期システムまでの適用事例を示し，その特徴を紹介する。