Рассматривается задача автоматического управления динамикой колебаний кузова автомобиля. Представлены решения задачи оптимального управления силой воздействия на кузов с использованием различных критериев. Применение этих решений для модельных условий показало, что наилучшие результаты дают алгоритм с использованием критерия минимума энергетических затрат и алгоритм последовательной оптимизации по иерархии целевых функционалов.Применение этих алгоритмов в активной системе демпфирования колебаний для выбранного профиля дороги и скользящего интервала оптимизации обеспечивает возможность формирования на борту в реальном времени оптимальных значений силового воздействия.
展开▼
