不二越のロボットビジョン3次元計測への取り組み

摘要

不二越は、1968年に工作機械事業と油圧部品事業の技術を応用してロボット事業を開始し、中型から大型ロボット、近年では小型ロボットの販売も行っている。視覚センサへの取り組みは1985年から始め、視覚センサを組み込んだロボットシステムを、自動車車体組立てラインの車体パネル搬送、部品のピッキング·組立てなど、数多くの工程へ適用してきた。