Общим для исследования процессов оптимального и квазиоптимального управлений тракторными агрегатами (ОУТА) и (КОУТА) является решение задачи разгона до заданной скорости [1]. И в той, и в другой технологии это условие является необходимым (рис. 1). При ОУТА достижение заданной скорости - необходимое условие выхода на начальные параметры оптимального процесса работы тракторного агрегата (копания). Известно, что чем выше начальная скорость разработки грунта (или конечная скорость разгона землеройного тракторного агрегата - ЗТА), тем меньше начальный скачок по глубине копания. Решение этой задачи методом КОУТА связано с изменением технологии копания, в процессе которого осуществляется развитие иерархической системы на технологическом уровне. Возникает задача создания новой технологии, которая была бы оптимальной по производительности и удобной в реализации.
展开▼
