Техническое состояние подвески грузового (как илёгкового) автомобиля должно соответствовать требованиям стандарта РФ для обеспечения безопасности дорожного движения. Контроль технического состояния подвески такого транспортного средства является сложным процессом ввиду наличия других упругих элементов подвески и действия больших значений допустимой нагрузки на шасси. В статье приведены основные результаты реализованного проекта создания робота, выполняющего эти функции.
展开▼