Изобретение позволяет обеспечить эффективное расширение функциональных возможностей гидросистемы рулевого управления. Рулевое управление энергетического модуля шарнирно сочленённой гусеничной машины содержит рулевой гидромеханизм 7, кинематически связанный с рулевым колесом 2, питающий насос 3; гидробак 4; шестилинейный двухпозиционный гидрораспределитель 5; гидроцилиндр б управления поворотом сочленённой машины. При этом корпус гидроцилиндра 6 связан с энергетическим модулем, а его шток - с транспортным модулем машины (на рисунке модули машины не показаны).
展开▼