Автоматизированная система управления карьерным автотранспортом на предприятиях горнодобывающей промышленности

摘要

Предложена математическая модель, отражающая расход топлива автомобиля в зависимости от его массы, коэффициента дорожного сопротивления, частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, угла опережения подачи топлива. Разработана система оптимального управления большегрузным автотранспортом с применением составного критерия оптимальности по расходу топлива и скорости движения. Система оптимального управления позволяет водителю сосредоточиться непосредственно на процессе управления движением автомобиля, автоматически выбирая оптимальный скоростной режим на отдельных участках маршрута. Это позволит повысить безопасность движения автотранспортного средства, снизить расход топлива и уменьшить выбросы вредных веществ в атмосферу. Разработано устройство, позволяющее в процессе движения автотранспортного средства измерять угол опережения подачи топлива и частоту вращения коленчатого вала дизельного двигателя и передавать данные в систему управления. Система на его базе также позволяет осуществлять оценку технического состояния топливной аппаратуры двигателя.