Бестраншейный ремонт трубопроводов, имеющих повороты и изгибы

摘要

Предложена конструкция рабочего механизма для бестраншейного ремонта трубопроводов, имеющих изгибы и повороты. Проведено моделирование рабочих процессов перемещения исполнительного механизма и изготовлен его опытный образец.