В статье приведены математическая модель процесса копания грунта полусферическим бульдозерным отвалом с дисковыми секциями, а также метод расчёта сопротивлений, базирующийся на использовании традиционной теории копания и резания грунтов землеройными машинами. Полученные результаты найдут применение при проектировании полусферических отвалов бульдозеров такой конструкции.
展开▼