Изобретение позволяет увеличить передаточное отношение при возрастании нагрузки в виде момента сопротивления на валу привода, при этом нагрузка на двигатель снижается, а вращение выходного вала привода исполнительного механизма осуществляется с уменьшенной частотой.
展开▼