Квазиоптимальное управление землеройнотракторными агрегатами при непрерывном изменении скорости. Результаты моделирования

摘要

Приведены результаты анализа законов игменения управляющих параметров: скорости, тягового усилия и мощности силовой энергетической установки землеройно-тракторного агрегата. Показано, что его скорость убывает, а тяговое усилие нарастает медленнее по сравнению с оптимальными процессами при равных начальных и конечных условиях работы. Мощность силовой установки изменяется по параболическому закону на некоторых участках копания. Раскрыта суть скоростного форсирования двигателя внутреннего сгорания при копании.